Une palme est un équipement permettant de se déplacer plus vite dans l'eau. On les utilise par paire, une à chaque pied. Elles repoussent plus efficacement l'eau du fait de leur surface de contact plus importante et permettent ainsi un meilleur mouvement, à la condition d'en avoir appris l'utilisation. Elles font parties de l'équipement indispensable du plongeur sub-aquatique en bouteilles comme du plongeur en apnée, avec le tuba et le masque de plongée.

Les palmes modernes ont été inventées par le commandant Louis de Corlieu en 1934.

La forme des palmes imite celle des membres de certains animaux qui en sont munis naturellement, comme la grenouille.

Il existe une autre catégorie de palmes dont l'efficacité n'est plus à démontrer puisque tous les compétiteurs l'utilisent. Il s'agit de la Monopalme.

On parle de bi-palmes lorsque chaque pied est chaussé d'une palme. En fonction de l'utilisation choisie on pourra choisir des longueurs et/ou formes différentes, mais aussi avec une voilure composée de matériaux adaptés plus spécifiquement à cette utilisation.

En plongée sous-marine avec bouteille, on utilise une palme dite "réglable" en raison d'un chausson non fermé sur l'arrière où le pied est bloqué par une sangle réglable. Ce type de palme permet d'être chaussée sur des botillons. Ces botillons permettent de se protéger du froid mais aussi de marcher pour rejoindre le lieu de plongée. Elles sont aussi plus faciles à enfiler surtout lorsque l'on est déjà harnaché de son équipement de plongée.